寶鋼股份寶山基地一煉鋼3CC于2004年投產，2017年進行綜合改造，增加了360mm厚度斷面，并采用中間包機器人自動拆裝長水口、大包機器人及結晶器加渣機器人協同作業，是國內第1臺采用機器人輔助作業的連鑄機。目前，其在實際生產中發現大包更換時間長、長水口上限位開澆導致板坯的夾雜物尺寸及數量高于板坯其他區域，并且現有操作模式易引發開澆初期鋼液二次氧化、增氮及鋼液倒噴風險。為強化夾雜物去除效率、優化換包過程質量控制、改善板坯質量，業主決定進行此次改造。
該項目主要是對3CC中間包機器人系統改造及中間包擴容改造，具體包括：在大包操作平臺新增1套全自動機械手，包括機械手本體、電控系統、水口存放架、液壓閥臺等，利舊原有機器人本體，對機器人工器具及存放架移位，改造中間包機器人控制系統；更新8套中間包，并對中間包進行擴容，更新8套中間包包蓋以及中間包傾翻臺、中間包預熱裝置、中間包干燥裝置適應性改造等。該項目計劃于2026年10月21日交付生產。該項目投產后，可以實現長水口的埋入開澆，正常換包時，大包更換時間縮短，中間包穩定澆注率提高，換包最低噸位提高。 |
